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从墨西哥鸡肉卷到机器人
XOXCO是一家小而美的软件开发设计公司，对于公司员工来说，他们和机器人的交集要从墨西哥玉米卷开始说起。约莫是在2013年底，不管是在软件开发公司里光鲜亮丽的白领员工，还是在德州奥斯丁的办公室员工，每天都面临着人类的世纪性难题：中午吃点啥？是买流动餐车Veracruz All Natural上的墨西哥卷呢，还是附近就有的大众品牌Torchy’s的卷呢？还是说要买附近停车场的El Primo，被老板Ben Brown称为“好吃的飞起的墨西哥玉米卷”呢？
所以，软件开发和技术出身的老板Brown决定出面为员工解决这个超级难题，治好他们的选择恐惧症。这要是放在2000年，任何公司的老板可能就只会谷歌一下哪家比较好吃。在2010年的话，他们可能会参考像大众点评的Yelp软件或者签到软件Foursquare来做决定。但在2013年，Brown决定要写一个小机器人程序，很简单的软件，发送“中午吃啥好”，机器人就会从Brown事先建好的数据库里的约20家餐厅、餐车中选择一家进行回复。Brown叫它LunchBot（午餐机器人），虽然初期设计简单，但后期很快就发展得愈发成熟了。其他员工也开始向机器人数据库加入餐厅信息，随后，升级版本的午餐机器人能够记录下员工最近去过的餐厅，避免连续光顾同一家餐厅。
在互联网科技行业，有这么一个看起来好笑但业内人士引以为豪的传统，即原先闹着玩开发的东西最后却成了一门正经生意。自然，原本公司员工自用的Lunchbot机器人也正式立项了。去年十月，XOXCO公司宣布成功融资150万美金，用于开发机器人“Howdy”，致力于将日常工作任务自动化。Howdy将立足于Slack发展，Slack是一款将各种碎片化的企业沟通和协作集中到一起的社交应用，也是成长最快的团队沟通平台。Howdy会在后台运行 “聆听”用户需求，在出现关键词和问
机器人是目前热门的应用领域，目前机器人的路径规划大多使用雷达，雷达虽然只能建立平面的深度图像，但市场上已经有公开产品，而且雷达的导航所用到的SLAM方案已经比较成熟，而视觉导航的SLAM方案则还很少见，iRobot是较早开始在其扫地机器人上使用SLAM方案，不过也不到1年时间，因此想要在机器人上使用视觉避障与导航，看起来还需要一段时间。
要解决的问题有哪些
那么，深度摄像头消费级应用的春天何时才会到来？通过与相关从业人员的交流，我们感觉到深度摄像头只是一个产业链中的一环，当他们在做深度摄像头的时候，相关的产业链上的工作还有很多，比如芯片，比如后续的图像识别、视频分析等等。以下是他们的回答：
格灵深瞳技术人员：
“CV在消费领域落地的其中一个障碍还是支持高性能运算的低功耗低价位芯片选择太少，有限的几个也很难用。所以目前只能在工业领域，机器视觉本身是工业术语。在大消费领域我们倾向于叫embedde dvision（嵌入式视觉）。这一类产品都是光、机、电、软件、算法一体，跨多个专业领域，对系统集成的难度要求更高。”
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