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5.3全球与中国重点清洁机器人企业发展研究
1、英国Dyson（戴森）公司
（1）企业基本情况
（2）企业系列产品及新品动态
（3）企业经营业绩分析
（4）企业竞争优势分析
2、美国iRobot公司
（1）企业基本情况
（2）企业系列产品及新品动态
（3）企业经营业绩分析
（4）企业竞争优势分析
3、日本松下公司
（1）企业基本情况
（2）企业系列产品及新品动态
（3）企业经营业绩分析
（4）企业竞争优势分析
4、日本日立公司
（1）企业基本情况
（2）企业系列产品及新品动态
（3）企业经营业绩分析
（4）企业竞争优势分析
5、韩国三星公司
（1）企业基本情况
（2）企业系列产品及新品动态
（3）企业经营业绩分析
（4）企业竞争优势分析
以智能制造为核心的工业4.0背景下，随着“十三五”中国制造2025战略的深入，工业机器人市场呈现爆炸式增长势头。这一切都要得益于机器视觉，机器视觉作为机器人尤其是智能化机器人重要的零部件之一，对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。
何为机器视觉？
机器视觉是可以通过图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。该图像装置得到被摄目标的形态信息后，可根据像素分布和亮度、颜色等分类，将这些信息转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉有什么功能？
机器视觉主要具有以下四个功能：
1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
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