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这个应用模式是什么呢，我们既然要做应用创新，就要做到一个好的方法，应用模式就等于机器人+中间设备+软件模型。机器人主要指的是焊接机器人，装备机器人和工业机器人，现在还限制在工业领域。中间设备，焊枪也好，夹具也好，这些设备和技术非常复杂。前段时间到沈阳去看，华晨宝马全厂都是用机器人焊接，汽车上7千多个焊点都是机器人焊接，所以中间设备对应用非常重要。
当然还有一个软件模型，机器表面上看是一个机械产品，但是实质上是一个软件产品，在我们国家机器人大部分还是在机械系，但是在美国机器人是在计算机系，那就说明它未来的发展重点在软件方面。你的运动模型，你的生产工程的运动模型，你的机床的模型，你的误差补偿，包括你的工艺生产模型和管理模型这都是一堆软件，一堆模型你需要做出来，你才能应用到生产过程中去。我们通过这个模型会实现什么呢，实现一个目标，这就是实现我国自主工业机器人整体应用水平的提高，可以加快形成我国机器人产业化。两个融合，一个是机器人+制造过程的融合，一个是机器人+管理过程的深度融合，在复杂的工业过程的广泛应用，来提升我国自主工业机器人的应用水平。
在这个应用的模式里面有什么呢，有三个重要的支撑技术，一个是工业机器人的应用技术，一个是周边设备的开发技术，当然还有一个是软件模型的研发技术。这个模型当然可以找到它的经济原理，为什么可以称为+，就是因为它有平台经济的原理，平台经济学这是一本很厚的书，有时间大家可以去看看。还有一个平台领导者的市场与补足品的市场，掌握机器人核心技术，你就可以作为平台领导，所以互联网这些企业和那些APP企业，就是这样一个平台领导者跟一个补足品的关系，或者叫做一个追随者的关系。平台技术的关键是什么，是对外开放的标准的接口技术。从这个概念上讲，我们不能把现在的机器人简单的看成一个会动的机器人，你一定要看成一个未来的智能制造的平台，它的价值在什么地方。
这是为什么呢？难道能自动规划的还不好吗？
且听我细细道来。
首先我们要向国外的厂家严肃的版权意识致敬！Neato用的是吸尘式，而iRobot用的是三段式清扫。这当中，三段式清扫更干净，声音也更小。Neato用的是屋内导航，而iRobot用的是随机碰撞，这当中，屋内导航更快。
由于Neato是使用路径规划的，所以它很清楚自己扫过了哪些地方，就不会重复去清扫的。那么，对于扫地机器人这种东西来说，只扫一遍，而它的清扫方式又非 常机械，就往往会有被吹飞的小东西散落在它认为自己已经清扫过的地方而被忘记。从清洁效果上来说，iRobot要更胜一筹，因为它不单纯地靠吸尘，还辅助 以机械清扫，所以吸尘器的功率不需要那么大，因而声音也要更小些。话转回来，为什么要向国外的厂家，那严肃的版权意识致敬呢？因为他们都没有侵犯对方的专利，没有利用对方的优势。Neato没有山寨三段式清扫，而iRobot也没有山寨屋内GPS导航。如果这两者能结合起来，那肯定是最强大的机器了。但出 于对版权的尊重，他们就不会这么做！除非这两家公司合为一个了！正因为有这样严肃严谨的态度，才会保护到厂家的创造热情和生存空间吧，才会有这么好的两款机器 来供大家选择。
Neato的优点：规划路径，有效率，看起来不着急。
iRobot的优点：三段式清扫，打扫得非常干净。优秀的随机寻路算法，确保尽量100%覆盖室内面积。
Neato的缺点：效率太高，只扫一次，没有往复，不太干净。
iRobot的缺点：随机碰撞，地上的一点垃圾你不知道最终是什么时候会被它扫掉，虽然最终是会被扫掉的。
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