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深度摄像的瓶颈
深度摄像头也称RGBD摄像头。我们常用的摄像头是RGB摄像头,单一个摄像头便能感知彩色可见光信息(Red、Green、Blue),而RGBD摄像头是在我们常见的RGB摄像头基础上,增加了深度信息。
深度摄像头获取图像方式分为主动式获取和被动式获取。二者的主要区别集中在观测传感器是否主动向环境发出探测光。如大疆精灵4上的双目视觉便是被动式获取深度图像,其技术特点是摄像头不主动向环境中发射能量,而通过两个以上摄像头计算特征点的坐标差得出感知环境中现有能力得到信息,这一方式与人类双眼获得时差的方式最为相近,但最大的弊端在于限于目前的技术,目前的识别精度还不高,过于依赖光线,而且无法处理特征不明显的场景,所以强光暗光都会导致深度计算的失效。
主动式获取所采用的方式则是从蝙蝠等生物上寻找灵感,通过主动发射探测光通过计算获取深度图像。这当中又分为三类:“RF-modulated light sources with phase detector”、“Rangegate dimagers”、“Direct Time-of-Flight imagers”,如Kinect一代所采用的Prime Sense就属于第二类,随着苹果收购Prime Sense,微软也在Kinect二代中改为微软自有技术,一般认为二代采用的是直接TOF的技术。
波士顿咨询的制造业专家Hal Sirkin说,从印度等的一个经济体的角度上看,现在布局自动化是行不通的,因为这会抬高物价——「当他们有十亿人可以廉价地生产东西时」。他是技术乐观派的一员,他们相信从中期来看,自动化也将为新兴经济体创造新的业务领域,从而缓和工作岗位减少所带来的伤害。
但是牛津大学的就业和技术专家Carl Frey警告称,如果没有更好的教育和更多的技能,发展中国家将很难从制造业的进步中获益。
「技术技能的要求越来越高,由于很多发展中国家缺乏足够的熟练劳动力,他们在应用这些新技术时面临着极大劣势。」
尚品宅配工厂利用机器人切割木条、钻孔,将生产率提升了40%
中国自己也不能对自动化的负面影响免疫。14亿人口中的四成多仍然生活在乡村,他们大多数过着贫穷的生活,仅仅享受到城市经济奇迹所带来的微小福利。
但是,政府相信推动前沿制造业技术的利润将远远超过它所带来的潜在失业的危害。去年中国政府宣布的工业战略——被称作「中国制造2025」——不仅为了提高中国产业界的技术能力而设计,也旨在支持中国国际形象的发展。
汇丰银行分析师周先生说,中国企业为了增加出口和缓解国内经济放缓的影响,他们更可能专注于提升产品的质量:「产品质量方面的进步将是更重要,即使是在包括机器人工业在内的制造业流程中。」
每年,各公司在机器人领域投入的回收周期都在急剧缩短,这使得让中国自动化领域的小公司和工厂做出投资变得富有吸引力。举例来说,根据花期数据分析师的计算,2010年至2015年间,中国一个焊接机器人的投资回收期从5.3年降低到了1.7年。而到2017年,投资回收期将缩减到1.3年。
「每当改变一件事情,我们就会问:做这件事情,机器人或者人工,哪个效率更高?」Li Gan,尚品宅配家居总经理,佛山
自动化不仅仅是将更加便宜且高效机械臂安装在生产线上。