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穿山甲送餐机器人助力第17届中国国际工业博览会
浏览数：92 发表日期：2015/11/13
中国国际工业博览会（简称“中国工博会”）创办自1999年，历经多年的发展创新，通过专业化、市场化、国际化、品牌化运作，已发展成为通过国际展览联盟UFI认证、中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展，是中国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。
2015年11月4-7日，第17届中国工博会移师国家会展中心（上海），国家会展中心（上海）位于上海虹桥CBD核心区、毗邻虹桥交通枢纽，是目前世界上面积最大的会展综合体。
本届展会以“创新、智能、绿色”为主题，集中展示了2015智能制造试点示范项目，集中体现了国内外高端制造、集中体现了“跨界、协同、融合、创新”趋势，集中体现了“大众创业，万众创新”，已成为关注中国制造的“风向标”和智能制造引领平台。
本届展会设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、新能源与电力电工展、信息与通信技术应用展、工业环保技术与设备展、机器人展、节能与新能源汽车展、科技创新展和航空航天技术展等9个专业展，使用国家会展中心10个展厅，展览规模23万平方米，展览规模和展商国别数均创历史新高。
在机器人展区，各种形状各种功能的机器人让他眼花缭乱，高矮胖瘦不一，功能“异想天开”，让人驻足留念。
此次展会还吸引了清华、复旦、南京大学等国内三十余所高校的参与。
历届情况
1999年
第一届工博会由国家经贸委、外经贸部和上海市人民政府共同主办的首届上海国际工业博览会于1999年12月13日至17日在上海展览中心举行。
2000年
时任中共中央总书记、国家主席江在第二届上海国际工业博览会开幕前为“上海国际工业博览会”题写会名。
2006年
此届主题为“科技创新与装备制造业”
深度摄像的瓶颈
深度摄像头也称RGBD摄像头。我们常用的摄像头是RGB摄像头，单一个摄像头便能感知彩色可见光信息（Red、Green、Blue），而RGBD摄像头是在我们常见的RGB摄像头基础上，增加了深度信息。
深度摄像头获取图像方式分为主动式获取和被动式获取。二者的主要区别集中在观测传感器是否主动向环境发出探测光。如大疆精灵4上的双目视觉便是被动式获取深度图像，其技术特点是摄像头不主动向环境中发射能量，而通过两个以上摄像头计算特征点的坐标差得出感知环境中现有能力得到信息，这一方式与人类双眼获得时差的方式最为相近，但最大的弊端在于限于目前的技术，目前的识别精度还不高，过于依赖光线，而且无法处理特征不明显的场景，所以强光暗光都会导致深度计算的失效。
主动式获取所采用的方式则是从蝙蝠等生物上寻找灵感，通过主动发射探测光通过计算获取深度图像。这当中又分为三类：“RF-modulated light sources with phase detector”、“Rangegate dimagers”、“Direct Time-of-Flight imagers”，如Kinect一代所采用的Prime Sense就属于第二类，随着苹果收购Prime Sense，微软也在Kinect二代中改为微软自有技术，一般认为二代采用的是直接TOF的技术。
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