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合肥一家机器人主题餐厅从厨师、迎宾、服务生都是机器人
擎天柱和大黄蜂站在餐厅门口迎客,会唱歌、会对话的礼仪机器人扭动着腰肢来迎宾。进入餐厅,一个个眼冒红心的小机器人端着餐盘在饭桌之间穿梭,坐下告诉点菜机器人你想吃啥,下单后,机器人大厨就开始为您烹饪美味大餐。
这不是电影里的场景。这家将于明天正式登陆合肥的机器人餐厅位于梅山路上的一家新购物中心。昨日记者一来到这家餐厅,就仿佛身处外太空一般。
如果吃饭很无聊,没关系,餐厅还特意引进了两台娱乐机器人。席间你可以跟它对弈一局,或者与“脸谱机器人”相视一笑,让它用画笔描绘出您的轮廓。
据商场负责人席女士介绍,该家餐厅是该商场自主运营的品牌,计划引进30多台机器人,目前在餐厅待命的机器人已有19台,其中送餐机器人数量最多。餐厅外侧,更是被各种各样的装饰机器人包围。
同步性和一致性是最棘手两大难题
在春晚上500多个机器人一起表演,Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题:
一,控制台距离最远端的机器人达50米以上,要求信号的传输距离远,抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。
研发部门专门为此更新信号传输模块,从适用于个人点对点普通蓝牙传输模块升级到可以一对多的无线传输模块,信号传输距离从百米以内到能同时覆盖半径5千米内的540台机器人;
此外,增加了控制机器人软件的同步处理算法,使得540台机器人之间的同步误差能达到毫秒级别的处理能力。
研发人员在进行软件编程
二,为保证最佳拍摄效果,需要增加镜头内的机器人排列密度,这意味着Alpha 1S的间距要从之前的1×1m缩小到0.6×0.6m,但这很可能会使机器人跳舞时伸展空间不足,导致动作混乱甚至引发倒下的骨牌效应;
四个方阵的机器人利用眼部LED灯组成“冲向巅峰”四字,要求每个Alpha 1S的位移量足够小才能在视觉上精准突显出字形。