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)超声波测距模块：超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，传播速度仅为光波的百万分之一，纵向分辨率较高。超声波对色彩、光照度、外界光线和电磁场不敏感，因此超声波测距对于被测物处于黑暗、有灰尘或烟雾、强电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力，在液位测量、机器人避障和定位、倒车雷达、物体识别等方面有广泛应用。由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距模块为移动机器人提供障碍物距离信息。使用渡越时间法测量距离。控制器产生方波信号，经过功率放大到超声波换能器输出，输出超声波在空气中以声速传播，经障碍物反射回来，由接收超声波换能器接收。由于超声波信号在空气中衰减，接收换能器输出的电信号极其微弱，大都为毫伏级，并且会掺杂一些噪声干扰，所以需要对接收信号进行放大和滤波。调理过的信号再通过检波和整形即可被控制芯片使用。从控制芯片发射超声波信号开始到接收检测到整形后的信号即为超声波的传输时间，从而计算出障碍物距离。
主控板硬件主要内容为主控芯片TMS320LF2407A及其外围电路，外围电路包括复位电路、时钟、电源模块、JTAG接口、锁相环外接滤波模块、SRAM、模块I／O接口、串口传输模块以及电平转换芯片等。主控板主要负责各模块接口管理和通信任务，同时主控芯片完成超声波测距的设计控制和机器人定位。另外设计中主控板还可嵌入相关开发系统，利于后续设计的开发和升级。主控板硬件结构图如图2所示。
国内机器人需严抓核心部件 摆脱受制于人的困局
2015-10-28 00:05:00来源： 济工咨询顾问 我要分享 评论投稿订阅
导读： 要解决这一问题，还是得大力发展国内智能制造业，推进实施“中国制造2025”战略。既要加快建设智能制造体系和公共服务平台，也要狠抓关键核心智能部件、装备和系统的自主化和产业化...
OFweek机器人网讯：发展国内智能制造业，既要加快建设智能制造体系和公共服务平台，也要狠抓关键核心智能部件、装备和系统的自主化和产业化，这样才能从根本上摆脱高端制造业受制于人的局面。
前几天，我和在浙江一家工厂工作的同学电话聊天。说起如今招工难，同学兴奋地告诉我，厂里再也不用担心招不到人了，因为有了一批专门从事搬运、分拣工作的机器人。看到他传来的照片和视频，我吃惊极了，机器人干起活来还真“卖力”！
这让我想到前不久在网上看到的新闻，江西南昌一家餐厅引入了机器人服务员，不但机器人行走的速度可以自行调整，还可以和客人对话。我想，这科技创新的速度真是“专治各种不服”，说不定以后连出租车司机都是机器人了。
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