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图漾创始人费浙平：
“视觉计算处理器：由于视觉计算数据量和算法复杂度很高，通用的CPU、GPU和DSP处理器芯片都不够强大，而专用ASIC又不够灵活，最好需要有一个像GPU为Graphics进行加速一样，出现一种能为Vision提供强大计算能力的VPU芯片。
3D摄像头作为一种计算视觉用的光学产品，从演示到工程样机、再从工程样机到量产需要跨过的工程技术鸿沟比一般的拍摄类光学产品要大很多。比如光学器件的一致性筛选和光学参数的标定校正，就是一个单独的研究方向。
产品的多样性：作为一种光学产品，天然存在产品规格多样性的问题，比如就最基础的检测距离指标来说，就很难做到远近兼顾，必须在最大距离和最近盲区之间作出组合折衷。不同的应用场景需要不同规格的产品进行适配和优化，因此对产品和技术方案的可伸缩性要求就很高，需要有多种不同规格的产品去满足不同的应用需求。
人工智能：基于3D视觉数据一般都是为了实现更高级的识别和分析能力，也就是对3D视觉数据使用的能力要求也很高，需要更聪明的大脑来使用更全面的视觉数据。”
产业链缺失
“服务机器人行业面临的关键问题还是产业链不完善。”曹吓兵说，机器人从上游的零部件生产商到中游的整机生产商再到下游的终端消费者是一条完整的产业链，“中国恰恰缺失了最核心的上游产业链。”
本刊记者调查发现，服务机器人的核心零部件包括电机、伺服系统、减速器等，其中后两者的成本几乎占到整机成本的一半，但这两部分核心部件却多被国外企业垄断，仅日本两家企业就垄断了全球减速器75%的市场份额。
陆杰说，他曾对比过国外电机和国内电机的区别，后者除了价格便宜60%外，在性能稳定性上完全比不上前者，“并不是说国内不能生产这种零部件，而是质量太差，而这直接关系到整机性能。”
前述提到的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确将模块化核心部件作为“十二五”期间服务机器人发展的四大重点之一，但这曾在内部引发巨大争议。
内部人士告诉本刊记者，在某行业组织的一次闭门会议上，零部件生产商和整机生产商因此发生激烈争吵，前者认为国家应该大力支持零部件产业发展，后者认为这对整个产业链并无大影响。
“即使国内零部件产业发展起来了，还是主要卖给在华国外企业，国内企业仍然享受不到实惠。”上述内部人士说。
这带来的现实问题是机器人因成本过高，无法被市场接受。国内市场扫地机器人价格多在1000元至5000元，餐饮机器人在5万元以上，用作手术的医疗机器人更是高达上千万元。
尽管如此，越来越多的企业还是不断涌向这一领域。除了阿里巴巴、富士康，还有以工业机器人起家的新松。
曲道奎说，新松未来会将机器人研发重点延伸至民生领域，如能替代护士的医疗机器人、代替服务员进行点餐、送餐的餐饮机器人。不过，新松最看重的还是养护（陪伴）型机器人，因为中国面临着越来越严重的老龄化问题。
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