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袁辉开始朝这个方向努力，可是最令他觉得痛苦的地方在于人们对机器人的认识普遍不足。他每次跟人家详细解释自己的机器人后，通常会得到这样的回答：“你刚刚介绍的机器人非常好，你能不能牵出来给我们看看。”
公众对机器人的普遍认知是一个类似于变形金刚的物体，有些思考能力，要么是变形金刚那样机械质感很强的，要么是大白那样软软胖胖的，不管如何机器人必须有个实体。
其实机器人是一个宽泛的概念，可以分为工业机器人和服务机器人。工业机器人有机械手、机械臂等，在汽车制造业当中比较常见，工业机器人已经出现大规模商用，发展较为成熟。
服务机器人的定义是以人形或者非人形的方式进入家庭或者商业社会的机器人。电影《钢铁侠》的贾维斯实质是一款软件，它是个虚拟机器人。机器人得像人一样，有体感、触觉，可以识别语音；会思考以及分析问题；还能运动，对外界作出反应。在这个产业链上最核心的是大脑，也就是机器人的思考能力。《超能陆战队》中，当大白为救卡拉汉教授的女儿而牺牲，Hiryo用Tadasi的软件重新制造了一个大白，软件是大白思考能力的来源，而袁辉的公司所聚焦的就是机器人的思考能力。
让机器人的概念得到普及得益于苹果在2011年发布了iPhone4s。iPhone4s装载了一个全新的功能—Siri。“苹果告诉了人们机器人是什么，它可以是一个虚拟的东西而非实体。”袁辉告诉《第一财经周刊》。也就在这一年，小i机器人的企业市场真正起来了。“我觉得很险，如果苹果不是在2011年发布Siri，产生这么大的影响力，我的公司很有可能已经死掉了。”袁辉回想到。
合肥：机器人餐厅开门迎客
2014年12月，安徽合肥市首家机器人主题餐厅开门迎客，机器人“大厨”和“跑堂”为顾客提供烧菜、送餐等服务，吸引众多顾客前来“尝鲜”。
哈尔滨开办机器人主题餐厅
在哈尔滨中央大街，有一家名为昊海机器人的主题餐厅。从外表看，与其他他餐厅没什么两样。但是当你推开门，迎面是一人高的迎宾机器人，见客到来，机器人“金刚”发出“欢迎光临，用餐请往里走”的声音，并用手臂作出请的动作。
震惊！机器人即将攻占餐饮服务业
这家以橘黄色为主基调的机器人餐厅，可同时容纳百余人就餐，在职机器人“员工”中，有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等18个。它们长相各异，个儿头在1.3米至1.6米之间，有胖有瘦，十分可爱。据经营者介绍，这些机器人每个“身价”都在20至30万元，它们都有10多种面部表情，会讲简单的语句。为防止机器人在服务时碰撞到客人，每个送餐机器人还装有超声波探测装置进行避障，机器人自身带有故障自检和自动充电系统，一旦“病了”便向监控室发出报警，以便技术人员及时检修。
福鼎现首个机器人餐厅！
在科技的带动下，机器人餐厅已经走向了各个角落，位于福建省的福鼎市也出现了首个机器人餐厅。机器人服务员可以为顾客提供点餐、上菜等服务，大大节省了人力成本。
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