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机器人数量会继续增加,而且还会爬楼梯
目前的餐厅以送餐机器人为主,但是机器人研发单位的负责人张永佩还有更长远的考虑。
“以后这些送餐的机器人将不再按照规定前进,可以有一个总台进行设置,哪个桌子点菜,只要设定好距离和方向,机器人就能直接送到。”张永佩介绍说,下一步他们打算把桌子设计成感应式的,“机器人通过感应装置能找到可以摆菜的地方,然后通过机器手臂实现上菜,倒酒水则通过控制重量来实现,同样的酒水哪怕倒10杯,重量基本都是一样的。”
除了继续改进上菜的方式,张永佩还计划开发伺服电机,实现机器人步行前进,“有了这种科技手段,机器人就能上楼送餐了,餐厅可以开发成多层的,不用再局限在一个平面上了。”
据张永佩介绍,将来还将引入清洁机器人,自动打扫地面卫生、 收拾用过的餐具,下一步餐厅的机器人将达到40多个。
同步性和一致性是最棘手两大难题
在春晚上500多个机器人一起表演,Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题:
一,控制台距离最远端的机器人达50米以上,要求信号的传输距离远,抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。
研发部门专门为此更新信号传输模块,从适用于个人点对点普通蓝牙传输模块升级到可以一对多的无线传输模块,信号传输距离从百米以内到能同时覆盖半径5千米内的540台机器人;
此外,增加了控制机器人软件的同步处理算法,使得540台机器人之间的同步误差能达到毫秒级别的处理能力。
研发人员在进行软件编程
二,为保证最佳拍摄效果,需要增加镜头内的机器人排列密度,这意味着Alpha 1S的间距要从之前的1×1m缩小到0.6×0.6m,但这很可能会使机器人跳舞时伸展空间不足,导致动作混乱甚至引发倒下的骨牌效应;
四个方阵的机器人利用眼部LED灯组成“冲向巅峰”四字,要求每个Alpha 1S的位移量足够小才能在视觉上精准突显出字形。