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Smart Navi 先认识环境,后规划行动
Smart Navi简单来说,是家用机器人智能行动的基础技术平台,投射到扫地这件事的话,就是先建图后清扫,通过建立家庭地图,然后基于地图进行工作,而其他技术是一边清扫一边建图,走完一圈之后形成一个家庭的地图,这是‘看见’和‘盲人摸象’的差别。”
2015年,科沃斯推出了成熟的Smart Navi全局规划系统,真正开发了机器人的视觉,使机器人能够自主探测认知、记忆环境,先规划再行动。搭载该技术的扫地机器人DR95也成为全球首款能够在清扫之前绘制完整家庭地图的扫地机器人。
Smart Move 技术是基于提高扫地机器人工作效率的基础技术
Smart Move技术是科沃斯机器人研发的路径规划技术,通过计算扫地机器人行进的角度和路线,扫地机器人能够对已清扫和未清扫的区域做出判断,记忆已经清洁过的区域,不再重复清扫,对未清扫的部分,能够智能补足。不仅实现清扫的规整有序,也让扫地机器人的清洁工作更高效,清扫覆盖面积得到大幅度提升。
科沃斯DR95扫地机器人
是机器人 更是家人
作为专业的家庭服务机器人研发企业,科沃斯对机器人的发展路径有着准确的认识,机器人势必沿着工具——管家——伴侣的路径发展演变。在科沃斯看来,我们做的不仅是工具,是管家,更是家人。
从技术上看,人工智能要达到人类级别的智能,要走的路还非常远,因为目前对人的智能机理尚未研究清楚。但从实用角度看,根据目前技术的进展,如果能够部分模拟人的智能行为(比如认出主人并进行相应的交互)并达到较好的用户体验,将会在短期内取得突破性进展。当然这在技术研发上还需进一步解决技术的实用性、鲁棒性问题。毕竟以往的不少机器人都还在实验室或者受限的环境中(比如养老院)进行研发和测试,而新兴的家庭服务机器人,将在家庭环境中独立或者半独立地(通过与人的协作)完成某些服务,这对技术的鲁棒性提出了更高要求。其中的一些,如计算机视觉、语音识别等核心技术还在不断地改进中,还没有发展到完全成熟。所有这些,都决定了需相当深入的研发工作,才能实现真正的实用化、智能化的家庭服务机器人系统。
2 机器人不是一堆机械和芯片
在以往对服务机器人的研究中,一个典型的目标应用是机器人可以做家务劳动,这就要求机器人可以用手臂去操作物体(抓放)。在这些方面的研究虽然较多,但从目前的技术进展看,在几年内实现机器人做家务劳动,仍有诸多的挑战。
1.目前的机器人,尤其是人形机器人的成本过高。举例说,一条机器人的手臂可能需几万美元,而机器人的手部就需要1万多美元,整个机器人的造价,更是普通家庭无法承受的。
2.机械手的灵巧程度,仍然难以和人手相媲美。
3.在安全性方面也存在需要解决的问题。有着钢铁之躯的机器人一旦进入家庭,由于程序错误,不小心挥挥手、伸伸胳膊,都可能对血肉之躯的人造成巨大伤害。