按照用途来分，可以将机械手分为专用机械手和通用机械手两种
1、专用机械手
它属于附属主机的，具有固定的程序但是没有独立的控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单并且使用的可控型和造价相对较低等特点，适用于大批量的自动化生产。如自动机床、自动线上的上下料机械手等等。
2、通用型机械手
这 种机械手是一种具有独立的控制系统、程序可变的并且动作比较灵活多样。在规格性能范围上程序是可以变的，通过调整可以应用在不同的场合。例如OTC焊机公 司生产的机械手可以通过调整，用于搬运、焊接等工作。其特点是工作范围大、定位精确高、通用性强，适应于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。
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