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我们再来分析机器人+应用模式的关键技术是什么。第一个平台化技术的应用,要掌握这些前沿技术,需要熟悉或者探索人工智能,图象识别,语音识别,这些很复杂。但是你想做这些事,你必须要去探索,核心技术是机器人智能工厂,互联网大数据,这是你要做机器人应用必须掌握的基础知识。
当然还有平台技术。你的本体的平台,硬件平台,软件平台,语音平台,未来的机器人企业一定会提供这些平台让你来应用。标准技术的应用,刚才处长讲到工信部也好,包括我们联盟,把标准作为一项工作来做。产品的标准,机器人的标准,周边设备的标准,包括传感器的标准,我的同行的传感器的标准,包括集成的标准,MES,机器人应用到生产线上,应用到管理过程,还有数字化工厂。我们去看一看国际上对数字工厂的定义和要求是什么,如果做出来不能产业化,不能规模化就不行。还有应用标准,你的验收规范,这都是在你做机器人应用创新的时候必然要掌握的一些技术。集成化的技术,我们说机器人+这个应用模式,在某种意义上就是以机器人平台,把周边设备,核心技术都集成到这个应用里面来,实现整体解决方案。做一个智能化的工厂,要跟管理软件集成,还有系统集成。你的智能单元,智能车间,智能工厂,包括智能企业构成了一个系统,这才能产生效益,这才能给企业带来效应。
最近一段时间以来,我国浙江、江苏、广东都提出了机器换人,由于劳动力紧张,招工困难,劳动力成本上升,他们提出了机器换人。政府拿出大量资金来补贴企业,如果你实施机器换人,政府补贴30%。这样做之后发现,引进一些装备机器人来之后会操作了,他要的人的素质完全变了。原来是普通劳动者,农民工经过训练就可以做了,机器人来之后,人反而不适应了。具有编程的人要让机器人为你服务,要维护机器人,人跟不上了。所以我们在装备不断改进的同时,其实工作环境、工作条件对人的要求也都发生了变化。
虚拟现实,实现虚拟现实技术也是实现高水平的人机一体化的关键技术之一,虚拟现实技术是以计算机为基础,融合信号处理、动画技术、智能推理、预测、反真多媒体技术为一体,借助多种音像和传感器,虚拟展示现实生活当中各种过程、部件,因而能够模拟制造过程和未来的产品。从感官和视觉上给人获得完全如真实的感受,它的特点是可以按照人的意志、意念来变化,这种人机结合的新一代的智能界面是智能制造的显著特征。
我们搞自动化工厂,物流自动化也可以利用虚拟现实的技术,我给你设计一条生产线,这个生产线未来是什么样的,机器是怎么样的动作?我可以通过我的设计,通过虚拟现实给你展示出来,机器还没出来,但我可以给你提供未来整个生产线是什么样的,机器装备是怎么样的动作,物流是如何搬运的活动都可以让你事先看到。我们面对虚拟现实来讨论这个方案,你认为哪个地方还不合适需要改进?
自组织和超融性,在智能制造系统当中,各组成单元能够根据任务的需要自行的组成一种结构,它的容性不仅表现在运行方式,而且表现在结构形式上,所以称这种融性叫超融性。就好像一群人类专家组成的群体,它具有一种生物的特征。根据环境的变化,它可以有自组织的能力。
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