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第一章第三代送餐机器人简介
1. 机器人的功能介绍
该款机器人为我公司的第三代机器人，其主要功能是传菜，将顾客需要的餐送到对应的餐桌上，到达餐桌后，有简单的人机互动能力，此时机器人便会很有礼貌的说一声“顾客您好，您点的餐已送到，请您自己端一下，如果没什么需要，端完餐后请您摸摸我的头，让我回去工作吧”；在客人摸完头后，它便会说“再见，真心希望下次还能为您服务”。更有趣的是，它还具有自动避障碍功能，一旦机器人在工作过程中有客人挡着它时，它便会停下来说“顾客，您好，您挡着我的行走路线了，请您让一下”。将一位传菜员的特点体现的淋漓尽致，深受小朋友的喜欢。
2.机器人的技术参数
尺寸：800×750×1250mm
导航方式：光感应循迹
载重负荷：7.5kg(可定制)
运行速度：20-45m/min
充电方式：手动充电
续航时间：12小时/8小时
电池维护：连续放电>500次
人机交互：指令遥控器
转弯半径：大于500mm
紧急制动：小于20mm
额定工作电压：12V；
额定工作电流：3A;
充电电压范围 ：210V-230V 50Hz；
机器人重量：31.5KG；
尝机器人烹饪 工博会“世博科技展”探营
2009-11-03 13:59 来源：新民晚报 作者：董纯蕾 共 0 条评论 关键字：世博园区,工博会,多机器人系统
今起开幕的工博会展区现场，参观者不仅能探明机器人烧中国菜的奥秘，而且可以亲口品尝。移动式车底检查机器人，适用于临时停车场、重大活动等，在两会、北京奥运会等重大活动中不辱使命，也期待能担任世博会的“保安”。
东方网11月3日消息：“您的菜已烹饪完毕，请按取菜键。”记者昨天探营本届工博会W1馆“世博科技展”时获悉，世博园区内有望开办机器人餐厅，全球首款会烧中国菜的烹饪机器人将为您提供既快又好的服务。今起开幕的工博会展区现场，参观者不仅能探明机器人烧中国菜的奥秘，而且可以亲口品尝。
烧菜有机器人代劳，端菜点菜自然也可以交办给机器人，倒个咖啡更是不在话下……仔细参观“世博科技展”，你会发现，现在的机器人真是越来越能干，服务员、保安、医护人员、信息顾问等多个工种均能胜任，可谓“入得厨房，出得厅堂”。
餐厅好把式烧菜端茶一手搞定
元宝大虾、水晶虾仁、避风塘大虾……12道不同菜系的代表菜，这是烹饪机器人“爱可”为您提供的本届工博会菜单。据工作人员介绍，元宝大虾是上海口味，几分钟就能上桌。
烹饪机器人长得颇像冰箱，里面的“机关”可比冰箱多得多―――电脑程序指挥机械动作，完成投料、滑油、翻锅、焖烧、火候控制等厨艺活。可是，机器人怎么来识别锅里正在烧什么菜，如何能做倒分次添加不同佐料呢？其实不难。机器人煎、炒、炸、煮的是专用的精确配菜料盒，内嵌的电子标签（RFID）会告诉机器人盒内都有哪些食材和佐料。这不，先将油倒入锅内，开煤气，油热后，将料盒上的塑料薄膜先撕去一部分，虾仁就落入了锅中；轻转锅；随后撕掉另一部分塑料薄膜，其他配料也依次入锅；接着不断翻锅；最后装盘，并发出提示音，告知菜已做好。
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