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抛开政府主导的技术研究不说，中国企业在服务机器人领域的眼光则超前许多。陆杰所在的上海未来伙伴机器人有限公司（以下简称“上海未来”）成立于1996年，是国内最早从事服务机器人研发与生产的企业之一。
1998年，这家公司就发布了全球第一台旨在培养学生动手能力、创造力以及协作能力的开放式教育机器人“能力风暴”。目前，该公司生产的教育机器人供应全国两万多所学校，远销至包括欧美等国在内的全球31个国家和地区。
专门生产扫地机器人的北京利而浦电器有限公司（以下简称“利而浦”）成立于1998年。该公司于2000年推出全球第一台智能扫地机器人，2003年推出智能吸尘器（保洁机器人），目前其旗下的“福玛特”扫地机器人是该领域的畅销产品，占据国内扫地机器人市场六成份额。
但这一时期投入服务机器人市场的企业并不多，单一生产某类服务机器人产品的企业更是少之又少，“因为没人知道市场前景如何。”利而浦产品部经理李楠告诉记者。
陆杰说，包括上海未来和利而浦在内的早期投入服务机器人市场的这批企业最大的问题在于本身并无机器人技术积累，更无产品研发经验，“多是摸着石头过河。”
一位要求匿名的机器人行业专家告诉本刊记者，服务机器人的高端技术掌握在高校研究所手中，但这些机构多半不会将技术交给企业变成产品，“所以企业只能从头做起，导致现在中国在服务机器人领域高技术、低产品的怪象。”
在他看来，中国在服务机器人领域的技术进步和产品更新多缘于这些生产企业，而非那些掌握理论技术的科研机构。
我们说一个机器人，说一个智能制造，说一个4.0，概念很简单，但是要真正体会它在产业方面的影响还是很难的。但是我们可以一起来共享，我们在里面去体会它对产业，和对企业带来的影响。第一个是机器人+应用模式的分析。
我们应用它做这些应用要有市场，要给企业带来回报，它来自于三个方面，一个是平台的规模效应，越做平台恰恰越容易获得更好的规模效应。我们现在每个人使用的都是笔记本的CPU，它的功能你们用到多少呢？大概不到10%，最好的也就30%左右，但是它全功能的覆盖廉价的卖给你，获得了市场的规模，他把这个做成平台可以覆盖，而不是非要做成一个量身订做的10%，5%，8%的CPU，因为那样做没有规模效应。当然还有一个周边设备，周边设备+软件模型的叠加效应。搞机器人集成应用有一个常规算法，如果机器人是1，周边设备加起来往往等于2，一般机器人概念20-30万，周边设备加起来做一个应用工程大概是60-120万之间，这就是周边设备带来的效应。还有整体解决方案的系统和集成效应，你要做一个工程，要把生产过程，把管理过程，把工艺都集成到整体解决方案里，那带来的效应就是更多的叠加效应。
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