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高校以研究为主 部分成果已投入使用
在南昌大学机电学院教学楼内,记者看到墙壁上挂着机器人研究团队以及历届部分队员的介绍。据了解,早在2005年南昌大学就已经成立了机器人研究团队。“在机器人研究方面,我们以参与各类竞技类大赛为主,培养大家的创造性思维,以及团队合作能力。”南昌大学机器人队队长孙茂文告诉记者,机器人队组建十年来,参与了大大小小的各类比赛,研究出了二三十台不同种类的机器人。
除了参与竞技类比赛外,团队还尝试与企业合作,将科研产品转化为商品。就在今年年初,由南昌大学机器人队研发的餐饮机器人,在江苏餐馆投入使用。
“目前,在南昌大学、江西理工大学、华东交通大学、南昌航空大学、中航工业洪都等高校及企业有部分机构、团队和科研人员在研究开发机器人。”省科技厅高新处相关负责人告诉记者,由南昌大学张华教授领军完成研发的“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”、水下焊接机器人,完成了国家863、973、省科技自主创新项目等课题。其研究的部分机器人项目很有产业化前景,而水下焊接机器人已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生产现场试应用。
2012年,江西理工大学与赣州群星机械有限公司共同组建了赣州群星机器人有限公司,主要从事汽车零部件行业工业机器人以及自动化生产线等智能制造装备的研发、制造和销售。
前面有人能自动停下,机器人不会碰撞顾客
不过这几台机器人“服务员”现在还不能随叫随到,它们都要按照预定的轨道前进。
和普通餐厅不同,机器人餐厅的桌子不是成排摆设,而是摆放成同心圆的样式。 在两个圆圈之间有条黑色的塑胶跑道,跑道上有一道约10厘米宽的白线,机器人就是沿着这条白线前进的。跑道是平的,可以防止将人绊倒。
每个机器人都要通过感应器找寻这条白线,然后顺着白线前进。在拐弯的地方,大家会看到感应装置来回摆动,不停地确定白线的位置。
在每个桌子旁边的白线上,都粘着一张白色的磁卡,这是定位用的。机器人在走到这张磁卡的位置时,会接收到暂停的信号,停下来让客人拿取东西。
机器人在餐厅穿梭,会不会与走动的顾客发生碰撞呢?“这个可以放心,每个机器人前面还有一个感应装置,在测到前面有物体时,会自动停下。”技术人员站到一台大餐桌机器人前,这台机器人立刻停了下来,在人离开几秒后又自动行进。
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