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我国的仿人形机器人研究
浏览数：674 发表日期：2015-2-10
我国的仿人形机器人研究
我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。
多指灵巧手
双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。
大繁荣：三大瓶颈待破
专家及业内人士坦言，尽管市场前景广阔，但我国生活服务类机器人长足发展还需突破关键技术、成本控制、品牌培育等瓶颈。
“当下的机器人还不够聪明，扫地机器人智力跟三叶虫差不多。”上海智位机器人有限公司首席执行官叶琛说，“目前的服务机器人往往只具备单一功能。比如，送餐机器人、扫地机器人、迎宾机器人、安防机器人等，智能待提高，而要解决这一问题，就要突破关键技术瓶颈。”
据了解，受限于人工智能技术制约，短期内机器人难以具备接近人类的推理能力和分析能力，尤其在判断力上存在差距；受限于感知技术进展，眼下，机器人不具备与人类同级别的视觉、听觉、嗅觉、触觉等感知力。
陈小平说，业内已开始采用云技术、物联网、大数据等对这一瓶颈展开冲击。
陈小平认为，有些技术是有了，但实现成本太高；有些方案成本低，技术又不行。可见技术和成本相互制约的问题即阻碍机器人产业发力的瓶颈。
更加困扰我国机器人产业发展的是，跨国公司觊觎中国的消费市场，纷纷抢滩中国。以深圳为例，白皮书显示，近年深圳机器人市场迅猛增长，库卡、发那科、安川电机和ABB四大顶级国外机器人企业占据深圳市场八成以上份额，本土品牌机器人市场占有率在10％至15％左右。
陈小平说，“我国宜通过政府引导，培育机器人品牌，以重点扶持发展较快的大企业为抓手，形成规模效应”。（完）
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