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机器人数量会继续增加，而且还会爬楼梯
目前的餐厅以送餐机器人为主，但是机器人研发单位的负责人张永佩还有更长远的考虑。
“以后这些送餐的机器人将不再按照规定前进，可以有一个总台进行设置，哪个桌子点菜，只要设定好距离和方向，机器人就能直接送到。”张永佩介绍说，下一步他们打算把桌子设计成感应式的，“机器人通过感应装置能找到可以摆菜的地方，然后通过机器手臂实现上菜，倒酒水则通过控制重量来实现，同样的酒水哪怕倒10杯，重量基本都是一样的。”
除了继续改进上菜的方式，张永佩还计划开发伺服电机，实现机器人步行前进，“有了这种科技手段，机器人就能上楼送餐了，餐厅可以开发成多层的，不用再局限在一个平面上了。”
据张永佩介绍，将来还将引入清洁机器人，自动打扫地面卫生、 收拾用过的餐具，下一步餐厅的机器人将达到40多个。
其次是扫地机器人使用前的区域清理
要清理的地方分哪些呢？
一是宽度与机器宽度相当的地方，这种称为狭长区域的地方一般会损耗机器的大量电力。因为它会在里面左右碰撞，寻道。所以如果你知道那里其实并不太脏，你就随手找个东西遮一下就好了。不需要全部挡住，有个东西在那里就可以了。510B识别障碍物还是很好的，一旦有个东西在那里，它就不会过去了。左右10-20厘米的空间，它都能很好地识别，不会进入。但是，上下7-9厘米的空间，这种缝隙是510B的杀手，最好挡往，要不然它很容易钻进去卡在里面。
二是电线电线很容易绊住510b，所以最好把它拿起来，或者挂高点，比如我家的一段网线，我就把它挂高点，就高枕无忧了。
三是高度约一厘米的地面平板。这种东西对510B来说是个杀手，它经常会爬上去，然后“底盘托底”不能动弹。
四是大片的纸张，塑料袋什么的。可能一般清洁人家不会有，但我这个懒人家会有。这种东西会圈入毛刷，造成困住。
曾经有一个高度一厘米，直径四厘米左右的塑料盖子。我眼见着它被吸入，后来倒垃圾盒的时候也没看到。我就晕了，这是跑哪去了？飞了？后来一看，卡在毛刷当中呢。毛刷还能工作，盖子也卡在其中，我晕。
象这种东西一般明眼都能看见的，就不要吝啬手脚，直接拣起来扔掉就行了，就不劳510B在上面费神费力了。所以其实510B所擅长的是人难以清扫的东西，比如很轻的垃圾，毛发等等。用扫帚扫不起来，510B就能很面面俱到地全扫掉。但看得见的大的东西，它就不那么有力了。但这些东西恰恰也是我们最好处理的，都不用扫帚，直接可以拣起来扔掉。
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