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我国的仿人形机器人研究
浏览数：674 发表日期：2015-2-10
我国的仿人形机器人研究
我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。
多指灵巧手
双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。
世界各地机器人集锦
浏览数：1009 发表日期：2014-12-16
除了每日上演刷屏节奏的iPhone等消费电子产品，科技圈还有另外一类含金量和神秘性十足的产品，那就是机器人。无论是亚马逊庞大的仓库中，繁忙的电子、汽生产线，严肃神秘的军队，还是在寻常百姓的家中，其实都有机器人的身影，他们充当着搬运工、操作员、递送员、服务生等各种角色，下面就为大家盘点一下今年抢眼的机器人产品，“他们”分布在不同的国家和地区，由不同的公司和团队研发。
1.书写机器人：我是一个虔诚的Rabbi
2014年7月10日，德国柏林的犹太博物馆，一个机器人正在“虔诚地”抄写《希伯来圣经》。这个机器人借助钢笔和墨水书写，书写速度和专职抄写圣经的Rabbi无异。但是，机器人无需休息，可以7×24地工作，所以通常Rabbi（犹太教神职人员）写完一幅80米长的圣经卷轴需要花费将近一年的时间，而这台机器人只需三个月。这台机器人由一群德国犹太艺术家研发。当然，机器人抄写的圣经是不能够用在犹太集会等神圣场所的，因为按照惯例，犹太圣经必须使用鹅毛笔书写在专用的纸张上，比如羊皮纸。
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