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那么，我们能做什么样的家用机器人？
答案是：娱乐机器人（情感机器人），移动助手机器人，类人机器人。
1）先说说娱乐机器人。
现在市面上还没出现特别有名的娱乐机器人，之前Sony的AIBO机器狗算一个，但它已经停产了，现在正在做的创业者基本上都是冲着这个定位来的，能唱歌，能聊天，能进行一定的情感交互，但是谁都不敢只做这些功能，因为没谁有把握把娱乐这两字的功能做到极致，但可以肯定的是，自带娱乐属性的互联网创业者，能做这个。
2）然后是移动助手机器人。
以Jibo为例，它就是一个桌面助手机器人的典型，虽然也有娱乐属性，但是闹钟，日程提醒，拍全家福，视频通话，执行语音指令这些功能一应具全，让很多人称它为一款“机器人助理”。
而法国的Buddy，则算得上是一款正宗“可移动的助手机器人”，用用户的话说，就是“这货除了帮你扫地洗衣服外简直无所不能”：
看家：巡视房屋，远程监控或者发送火警警报
管家：和智能家居系统相连智能管理各单元
娱乐：播放手机音乐或者视频
个人助手：天气预报、待办事项、闹钟，或者帮你分享社交视频和图片
教育助手：讲故事，拼字和计数游戏，介绍编程知识
老年护养：用药提醒，事故通知，简单社交
从移动助手的角度看，Buddy几乎把一个助手该做的功能都做全了，但第二点要拧出说一下。控制家电这个，之前一个手机App控制所有家电的设想都没搞定，换个机器人的中枢方式想搞定，不靠谱，简单的给家电开关，如果家电厂商愿意开源合作，可能有戏；如果你想一个机器人深度控制室内家电，那你看看家电厂商答不答应，就算是马云牌机器人，也没有这个荣幸……
咳咳……说回主题，说了这么多，是想说，移动助手类机器人这个，可以肯定的是，自带服务属性的互联网创业者，能做这个；而且是懂室内导航定位技术的更适合做这个。
总的来说，我的使用心得归纳一下：
首先是心态：
要放轻松，不要急。因为这东西它不是人，它不可能象你一样看到某垃圾就上去扫掉，它的本事是最终，大都会扫掉，而不是指哪打哪。
所以，心态就是打开机器，然后放任不管。过会来看，该没的都没有，集尘盒里一大堆灰，就很happy了。
其次是使用前的区域清理
要清理的地方分哪些呢？
一是宽度与机器宽度相当的地方，这种称为狭长区域的地方一般会损耗机器的大量电力。因为它会在里面左右碰撞，寻道。所以如果你知道那里其实并不太脏，你就随手找个东西遮一下就好了。不需要全部挡住，有个东西在那里就可以了。510B识别障碍物还是很好的，一旦有个东西在那里，它就不会过去了。左右10-20厘米的空间，它都能很好地识别，不会进入。但是，上下7-9厘米的空间，这种缝隙是510B的杀手，最好挡往，要不然它很容易钻进去卡在里面。
二是电线电线很容易绊住510b，所以最好把它拿起来，或者挂高点，比如我家的一段网线，我就把它挂高点，就高枕无忧了。
三是高度约一厘米的地面平板。这种东西对510B来说是个杀手，它经常会爬上去，然后“底盘托底”不能动弹。
四是大片的纸张，塑料袋什么的。可能一般清洁人家不会有，但我这个懒人家会有。这种东西会圈入毛刷，造成困住。
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