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产业链缺失
“服务机器人行业面临的关键问题还是产业链不完善。”曹吓兵说，机器人从上游的零部件生产商到中游的整机生产商再到下游的终端消费者是一条完整的产业链，“中国恰恰缺失了最核心的上游产业链。”
本刊记者调查发现，服务机器人的核心零部件包括电机、伺服系统、减速器等，其中后两者的成本几乎占到整机成本的一半，但这两部分核心部件却多被国外企业垄断，仅日本两家企业就垄断了全球减速器75%的市场份额。
陆杰说，他曾对比过国外电机和国内电机的区别，后者除了价格便宜60%外，在性能稳定性上完全比不上前者，“并不是说国内不能生产这种零部件，而是质量太差，而这直接关系到整机性能。”
前述提到的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确将模块化核心部件作为“十二五”期间服务机器人发展的四大重点之一，但这曾在内部引发巨大争议。
内部人士告诉本刊记者，在某行业组织的一次闭门会议上，零部件生产商和整机生产商因此发生激烈争吵，前者认为国家应该大力支持零部件产业发展，后者认为这对整个产业链并无大影响。
“即使国内零部件产业发展起来了，还是主要卖给在华国外企业，国内企业仍然享受不到实惠。”上述内部人士说。
这带来的现实问题是机器人因成本过高，无法被市场接受。国内市场扫地机器人价格多在1000元至5000元，餐饮机器人在5万元以上，用作手术的医疗机器人更是高达上千万元。
尽管如此，越来越多的企业还是不断涌向这一领域。除了阿里巴巴、富士康，还有以工业机器人起家的新松。
曲道奎说，新松未来会将机器人研发重点延伸至民生领域，如能替代护士的医疗机器人、代替服务员进行点餐、送餐的餐饮机器人。不过，新松最看重的还是养护（陪伴）型机器人，因为中国面临着越来越严重的老龄化问题。
总的来说，我的使用心得归纳一下：
首先是心态：
要放轻松，不要急。因为这东西它不是人，它不可能象你一样看到某垃圾就上去扫掉，它的本事是最终，大都会扫掉，而不是指哪打哪。
所以，心态就是打开机器，然后放任不管。过会来看，该没的都没有，集尘盒里一大堆灰，就很happy了。
其次是使用前的区域清理
要清理的地方分哪些呢？
一是宽度与机器宽度相当的地方，这种称为狭长区域的地方一般会损耗机器的大量电力。因为它会在里面左右碰撞，寻道。所以如果你知道那里其实并不太脏，你就随手找个东西遮一下就好了。不需要全部挡住，有个东西在那里就可以了。510B识别障碍物还是很好的，一旦有个东西在那里，它就不会过去了。左右10-20厘米的空间，它都能很好地识别，不会进入。但是，上下7-9厘米的空间，这种缝隙是510B的杀手，最好挡往，要不然它很容易钻进去卡在里面。
二是电线电线很容易绊住510b，所以最好把它拿起来，或者挂高点，比如我家的一段网线，我就把它挂高点，就高枕无忧了。
三是高度约一厘米的地面平板。这种东西对510B来说是个杀手，它经常会爬上去，然后“底盘托底”不能动弹。
四是大片的纸张，塑料袋什么的。可能一般清洁人家不会有，但我这个懒人家会有。这种东西会圈入毛刷，造成困住。
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