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电子皮肤：赋予机器人触感行业资讯时间：2015-11-08来源： 中国科学报 编译：JJ我要投稿0
近日，美国华人学者鲍哲南带领的团队开发出一种基于塑料的“电子皮肤”，不仅可以区分握手的轻与重，而且还能把这种感觉传递给大脑。如果可以大范围应用，那么很多依靠假肢生活的人或许有一天可以通过它获得真实的触感。
这项研究发表在10月15日的《科学》上。文章解释说，这种新研发的电子皮肤像“一页纸那么薄”，可以分为两层，外层是可以感知压力的传感器，由塑料材料加上碳纳米管制成；内层是由喷墨打印机印刷出的柔性电子电路，可以把压力信号改变成电信号并传递给大脑。

电子皮肤原理似乎并不复杂，但是实现起来却并不容易。早在2010年，这项研究就曾经在专业期刊发表过，也是鲍哲南团队所做。

神奇的电子皮肤

看似薄薄的一片，实际上电子皮肤上密布着电子线路。2010年，鲍哲南发明的电子皮肤就具备了极高的灵敏度，它能够感受类似小飞虫的压力。当时，鲍哲南表示，如果把这种材料运用到机器人身上，轻轻拿起一只鸡蛋不捏碎就成为可能。如果运用到医学上，可以制成检测器，为癌症病人准确区分硬的癌细胞和软的健康细胞，从而保障切除癌细胞手术的快速准确。如果用在汽车方向盘上，当驾驶人因困乏或走神，手握方向盘松动时，感应器就会及时提醒。

如今，鲍哲南团队借助了一种名为光遗传学的技术，研究人员改造了实验鼠的大脑神经细胞，使得人造皮肤能够向这种改造后的细胞传递电信号，而当电子皮肤受到的压力越大，其电极的接触范围越大，从而导电性能越好，感知压力的变化。下一步，研究人员将研制可以感知温度、痛觉等感觉的电子皮肤。

虽说名叫“皮肤”，但是它的应用范围不仅仅在人体或假肢，机器人、手机和电脑的触摸式显示屏、汽车安全和医学上都可以见到电子皮肤的身影。因为这种电子皮肤具备良好的自愈能力，当其受到损伤后，几秒内其强度和导电性就恢

国内首家全自动配药机器人和手术机器人将在锡生产

导读： 昨天下午，惠山开发区举行先进制造业基地主题推介暨项目签约仪式，来自欧美、日韩、港台等14个国家和地区的近百名客商参加推介会，总投资13.2亿元的9个重点项目现场签约落户。

　　OFweek机器人网讯：昨天下午，惠山开发区举行先进制造业基地主题推介暨项目签约仪式，来自欧美、日韩、港台等14个国家和地区的近百名客商参加推介会，总投资13.2亿元的9个重点项目现场签约落户。
　　近年来，惠山开发区以打造“高端开发区”为目标，发挥上汽商用车、一汽锡柴、透平叶片、威孚力达等制造业龙头骨干企业的集聚效应和引领带动作用，围绕世界500强、国内50强、行业10强，全力招引了精科汽车、意大利优特卡洛、美国富卓、阿路米机械、云内动力等一批先进制造业企业落户园区。
　　据介绍，此次现场签约的9个项目包括德国嘉科汽车密封件项目、安之卓医疗机器人项目、澳大利亚万斯纺织项目、韩国东宇项目、德国/新加坡新材料项目、香港液压缸项目等，其中先进制造业项目8个，计划总投资10亿元。签约的9个项目投资量均较大，技术工艺先进，产出效益高。例如，安之卓医疗机器人项目主要针对国内配药行业手续繁杂、用时长、对从业人员伤害大等问题，通过引进海外先进技术和高科技人才，致力于打造国内第一家全自动配药机器人和手术机器人生产厂商，全面填补国内专业市场的空白。

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