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总的来说，我的使用心得归纳一下：
首先是心态：
要放轻松，不要急。因为这东西它不是人，它不可能象你一样看到某垃圾就上去扫掉，它的本事是最终，大都会扫掉，而不是指哪打哪。
所以，心态就是打开机器，然后放任不管。过会来看，该没的都没有，集尘盒里一大堆灰，就很happy了。
其次是使用前的区域清理
要清理的地方分哪些呢？
一是宽度与机器宽度相当的地方，这种称为狭长区域的地方一般会损耗机器的大量电力。因为它会在里面左右碰撞，寻道。所以如果你知道那里其实并不太脏，你就随手找个东西遮一下就好了。不需要全部挡住，有个东西在那里就可以了。510B识别障碍物还是很好的，一旦有个东西在那里，它就不会过去了。左右10-20厘米的空间，它都能很好地识别，不会进入。但是，上下7-9厘米的空间，这种缝隙是510B的杀手，最好挡往，要不然它很容易钻进去卡在里面。
二是电线电线很容易绊住510b，所以最好把它拿起来，或者挂高点，比如我家的一段网线，我就把它挂高点，就高枕无忧了。
三是高度约一厘米的地面平板。这种东西对510B来说是个杀手，它经常会爬上去，然后“底盘托底”不能动弹。
四是大片的纸张，塑料袋什么的。可能一般清洁人家不会有，但我这个懒人家会有。这种东西会圈入毛刷，造成困住。
莫里斯·刘是英国领先的癌症中心ChristieClinic的专科医师。他指出，“临床证据和我们的经验显示，机器人技术帮助降低了病患出现并发症的可能性，同时也可降低输血率。要知道，血液成本高，属于稀缺资源。”8月，ChristieClinic从市场领先者IntuitiveSurgical那里购置了最新的机器人技术——两台daVinciSiSurgicalSystem机器人。
成本问题
虽然输血率降低可节省费用，但除了配置设备本身之外，机器人手术需要进行设备维护和使用一次性设备，因而其成本要高于普通的手术。这意味着它的成本收益将取决于规模效益的实现。
有的机构对此进行了估算。英国国家健康研究所卫生技术评估部门的研究发现，一个机器人系统每年至少要进行100到150次手术才能够抵消它引发的额外成本。
弗雷斯特指出，要使得该类手术变得有成本效益，那设备的价格必须要降下来。据他说，通过在机器设计上实施模块化手段，以及给机器臂创造更大的灵活性，他的公司做到了这一点。
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