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三是充电座的摆放
先仔细看下说明书，前方有三米的无障碍，左右各0.5米，且没有凹陷的区域。我一开始放在右边有空档的一个墙角，很明显影响它回充的能力。
再有一个充电座本身的电线也会很有影响。要处理好，我现在是把它垂直向上走线的，以免它在寻找充电座的时候，会被电线缠到，或者因为触碰电线导致充电座位移，找不到充电座。
家里的“工作区域”清理好了，510B就可以大展身手了。如果空间大，又希望打扫地彻底，那么你可以上班出门前设置为full go模式，就是充完电就扫，完了再充电，充完了再扫。让它扫个一天，总归是能扫个差不多了。
这种连续工作模式需要你能把工作区域设置好。我前几次都发现它瘫在半路：要么是被一厘米左右高的地柜底板，桌子底座，体重称搞的托底了，要么是被7-9厘米高的缝隙卡住了,要么是被网线缠住了。
只要把这种东西都清理好，该挡的狭长空间也挡一下，充电座摆放正确，一般来说，510B还是能圆满地完成清扫+充电的任务的。
最后是类人机器人
最近非常火的拒绝性骚扰事件的Pepper机器人其实属于类机器人的范畴，只是面对消费者者的时候，给它取了个更适合消费者心理的名字——情感机器人，但是作为类人机器人的命运，它注定是所有家用机器人当中研发难度较大的，所以对于大多数在人工智能领域积累并不深的互联网创业者来说，能做，但是做好的几率不算大。
但如果你本身是个人工智能方面的创业者，对类人机器人情有独钟，可以采取曲线救国的方式，先做个移动助手类的机器人，等后面资源聚齐了，再尝试一下类人机器人，这个是可行的。
能做的机器人必须包含的功能是什么？
通过上面的分析，我们可以发现对于大多数家用机器人创业者来说，他们能做的基本就锁定在娱乐机器人和移动助手机器人这两块了，而且很多时候，创业者们都会把这个两类里的功能揉杂在一起。但是一款移动助手类机器人具体应该支持什么功能，下面有一些因素可以参照。
摄像头。在家用机器人出现之前，小米，360都推出过智能摄像头，而且是以视频通话，视频看护的成分大于安防监控的成分，以小米，360各家智能摄像头销量都过百万的数字来看，这个需求是个硬需求，移动助手类机器人支持这个功能绝对能帮你多卖好些机器人。
语音交互。在消费者眼里，这个是让家用机器人跟之前各种凌乱智能家居配件区别开来的关键，如果你胆敢弄个没有语音交互的机器人出来，你可以试试用户怎么称呼它，到时你就明白他的重要性了。
生动外形。也许对某些务实的机器人来讲，把家用机器人做成人形还是盒子的形容没有啥区别，但请注意，你做的事面对消费者的家用机器人，是2C的，如果不是做给银行的ATM取款机，餐厅用的端菜机，你必须逆转下你那神一般的实用思维。
4.儿童老人相关功能。这个放在最后，是因为有点备选的性质。之前家用摄像头，在线视频的兴起很大一部分是因为工作人士需要在不在场的时候对儿童老人进行一定的情感沟通
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