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研用分离
早在1995年，清华大学就开发出一个7自由度移动式护理机器人，能够为无人看护的高位截瘫人员取药、送水。但这个在当时带有实验性质的护理型机器人并未引发外界关注，仅仅作为一种技术展示短暂存在。
此后，在“863计划”的支持下，中国在服务机器人领域的技术攻关和产品开发上开展了大量工作，并取得了一些实验性成果，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等。
“问题就在于这些都是理论技术研究，是为了追赶与发达国家的技术差距，并没有转化成实际应用或者根本没有能力转化成实际产品。”刘连庆说，这也是中国在服务机器人领域越来越落后于西方的主要原因，“我们在技术上貌似赶上西方了，但在应用上的差距却越来越大。”
西方国家正好相反，多是通过产品研发来带动技术进步。陆杰说，欧美等国服务机器人面市大多通过两种途径，一种是研发团队用技术创意吸引企业投资进行产品研发，一种是企业将成熟的产品创意交给独立技术团队进行开发，“研发团队负责技术、企业负责资金和市场，两者紧密合作，产品才能接地气。”
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