球磨机是选矿厂生产的关键设备，从问世到现在，球磨机经过了不断的更新改进，无论从外观设计还是设备的性能，都有着很大的进步。下面我们来了解一下球磨机的发展阶梯。
第一阶梯发展：传统球磨机经历了相当漫长的历史时期，其基本结构特征是：在球磨机的筒体上安装有一个直径大于 筒体直径的大齿轮，拖动电机的动力通过减速机减速后，通过与大齿轮啮合的小齿轮传递动力并再次减速的开放式周边齿轮传动方式，带动球磨机筒体 运转进行磨矿作业，而机器的工作筒体是支承在两端的用巴氏合金制成的滑动轴承上。
第二阶梯发展：在传统的球磨机制作经验上研发圆锥球磨机，是球磨机的一种，这类球磨机于 50年代末出现。其传动方式仍采用传统球磨机完全相同的，开放式周边齿轮传动方式，不同之处是机器工作筒体支承在两端的滚动轴承上，该机还在出口端增加 了一段锥体段。这种传动方式较传统球磨机具有了明显的节能效果。
第三阶梯发展：第三代球磨机的诞生，在选矿生产上引起很大风波，设备摆脱传统的球磨机的缺陷。该设备采用了多项新技术，一取消了周边啮合的大、小齿轮对，将传统的开放式周边齿轮传动方式改为密闭式中心传动；二在电动 机与减速机的主动轴之间采用了液力 偶合器来传递动力，使电机能够在无负荷的情况下 实现“软起动”；三采用 了大型滚动轴承代替传统球磨机的巴氏合金滑动轴承，使用效率非常好，使球磨机机厂家也进入了快速发展当中，目前已实现系列化生产。
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