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摇臂钻，是钻床的一个分支，以横臂可以绕立柱旋转而得名。  　　
按钻孔大小分：25、32、40、35、50、63、80、100、120  　　
按机械原理分：机械型、液压型。

摇臂钻用途：是一种高精度孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工设备。在各类钻床中，摇臂钻操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。

摇臂钻参数项目Z3040摇臂钻（Z3040×13A）
钻孔最大直径mm  40
主轴端面至工作台距离mm  260-1000
主轴中心至立柱母线距离mm  360-1300
主轴行程mm  250
主轴锥孔（莫氏）4
主轴转速范围r.p.m  35、90、160、220、430、910
主轴转速级数6
主轴进给量范围r.p.m  0.10-0.25
主轴进给量级数3
摇臂回转角度  °360
主电机功率  kw  2.2
升降电机功率  kw  1.5
机床重量kg  2000
外形尺寸mm  1900×880×2380

摇臂钻运动形式：
当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：
（1）摇臂钻的主运动为主轴的旋转运动；
（2）进给运动为主轴的纵向进给；
（3）辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。

摇臂钻不能升降的故障分析：
      由摇臂上升或下降的动作过程可知，摇臂移动的前提是摇臂完全松开，此时活塞杆通过弹簧片压下行程开关ST2，电动机M3停止运转，电动机M2启动运转，带动摇臂上升或下降。若ST2的安装位置不当或发生偏移，这样摇臂虽然完全松开，活塞杆仍压不上行程开关ST2，致使摇臂不能移动；有时电动机M1的电源相序接反，此时按下摇臂上升或下降按钮，电动机M3反转，使摇臂夹紧，更压不上行程开关ST2了，摇臂也不能上升或下降，则有可能是以下原因引起的；按钮SB3、SB4的常闭触点损坏或接线脱落；接触器KM2、KM3线圈损坏或接线脱落；KM2、KM3的触电损坏或接线脱落；应根据具体情况逐项检查，直到故障排除。

Z3040摇臂钻电气拖动特点及控制要求：
（1）摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。例如Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。
（2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
（3）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
（4）在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。
（5）摇臂升降电动机要求能正反向旋转。
（6）内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。
（7）摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。
（8）冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液，只要求单向旋转。
（9）具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。

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