无线数传电台在桁车刮泥控制系统中的应用
由于桁车式刮泥机工作时处于移动状态,控制子站与主站无法采用常
规的有线数据传输,试图找到一种适合桁车类设备的无线数据通讯方式.通过对前期投入、运行费用、软件实现等方面的比较,选定无线数传电台作为数据传输方
式.以一个水厂桁车项目应用作为实例,简要介绍了以Modus作为通讯协议的主、从站之通讯程序的编写.总结了采用无线数传电台作为桁车控制系统通讯方式
的优点,介绍了实例项目中数据传输的应用效果.
桁车式刮泥机的结构组成及功能
桁车式刮泥机 -结构组成及功能
1、传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。
2、行车平台：行车平台为桁架结构梁，吸泥系统、吊架装在其上，驱动装置装在两端梁上，构成吸泥机的主体。
3、吸泥系统：采用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。
4、撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。
5、排泥管路：与潜污泵相连，用来排除排污泵吸至管路中的污泥。
6、吊架：与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。
7、刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有更好的流动性，便于潜污泵吸排。
8、电气控制箱：该机具有手动、紧停、反向、切断、延时等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有延时装置，可调节延时时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。
9、行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
桁车式刮泥机概述
桁车式刮泥机主要用于污水处理厂矩形二次沉淀池或自来水厂的平流式沉淀池的吸排泥，根据用户要求，可增设撇油、撇渣装置。
设备结构
桁车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动桁走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6
虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
当吸泥机不工作时，即停在进水端；当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。
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