清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。物料颗粒大，则带的夹持力增大。采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
清扫车的功用
公路清扫机的功用是清扫和收集道路垃圾，配置专用装置完成其他道路养护。
对清扫车的要求
在公路、街道等场合作业时应有足够的行驶速度和作业速度，以满足其他车辆行驶速度的要求，并能减少对其它行驶车辆的干扰。
清扫机电动机选择
按工作条件选择电动机，选用无级调速电动机。 由于滚刷速度在一定范围内可调，工人在清扫不同路面时，就可以通过调节转速来实现更好的清扫效果。当街道垃圾比较多时，将电机的转速调大，这样就不会降低清扫的速度，当路面很不平整时，也将转速调大，提高清扫的质量，清扫平整干净的路面时便可将速度降低。速度变化频繁高，可采用无级调速电动机。 在这里选择YCT112-A电磁调速异步电动机。但由于其价钱太贵，所以放弃。通过多方面的比较，选择Y132S-8W（户外型）电动机，各方面均符合要求。
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