清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。物料颗粒大，则带的夹持力增大。采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
国外清扫机起步较早，技术较先进。 英国的JoHSToN公司于1904年，设计出了马拉的扫路机，美国的ELGIN公司于1914年研制出了该公司第一部人力蹬踏的三轮扫路机，用机械取代了人工清扫。
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清扫作业是公路养护工程的重要内容，为适应我国经济、技术及公路交通事业的发展需要，公路清扫实现机械化势在必行。扫路车是近几年发展起来的重要的路面养护专用环卫车辆之一，主要适合高等级公路路面清（如机场、学校、工厂车间、人行道、体育场跑道等）扫作业的专业车辆，具备洒水喷雾、清扫、吸入垃圾等功能。
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