清扫机总体结构
总体结构有以下几个部分： （1）行走机构：由四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。整个清扫头由电动摩托作为行走动力。清扫头与电动摩托之间用连结底板相连。 （2）垃圾清扫总成：由清扫刷苗、清扫滚筒、清扫滚筒链轮组成。清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定，清扫滚筒轴通过轴承座固定在机架中间。 （3）垃圾输送收集装置：由上料板、下滚轮总成、垃圾输送带、上滚轮总成、变 向轴以及垃圾桶等部件组成。（4）动力匹配：直流电动机，由电瓶驱动。 （5）操作系统：手推式扶手，控制电机开关。
由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。
清扫机滚动轴承的配合
滚动轴承的轴向固定和径向游隙的大小，是通过轴承与轴承座的配合达到的。径向游隙不仅关系到轴承的运转精度，同时影响它的寿命，轴承内部负载的分布规律只在径向游隙为零时才能实现。
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