清扫机分类
一般而言，清扫机可以按照行走方式、驱动方式、工作除尘方式等分类。
1、按照行走方式可以分为：无动力手推式，手推自走式，驾驶式等。
无动力手推式一般靠人力推动前进，一般多为小型清扫机。手推自走式通过使用人员把握方向，设备自动前进。驾驶式则通过使用人员驾驶前行，清扫效率高，省力。
2、按照驱动方式可分为：电瓶式，燃油式。电瓶式具有低排放、低噪音的特点，但需要充放电，超过电瓶寿命后需要再购买，燃油式的特点是动力强劲，续航能力强，但噪声较大。
3、按照除尘方式可分为：干式清扫，湿式清扫，纯扫式，扫吸式，纯吸式等。干式清扫是无水操作，而湿式清扫则有喷水降尘的预处理，预防清扫刷转动时产生扬尘。纯扫式是通过清扫滚刷把垃圾旋起抛入尘箱，扫吸式则具有吸尘功能，减少扬尘。纯吸式一般用于大型环卫型清扫车辆，主要依靠真空吸尘原理来吸除地面的各种大小垃圾。
五十年代中，液压传动系统被应用到扫路机上，使扫路机的传动结构紧凑、可靠，操作灵便，垃圾箱可以通过油缸被举升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液压马达驱动，液压传动可以吸收冲击和振动。大大降低了传动系统和碟形刷的损坏率 使扫路机在性能上出现了飞跃。
我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家。
通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
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