我国从人力扫把、簸箕清扫到机械化清扫已经发展了几十年。随着国内人力成本的不断上涨以及对清扫效率、清扫效果的要求更高，越来越多的专业清扫设备代替了人力进行路面清扫。除了常见的大型户外道路清扫设备以外，目前，专业的小型室内外清扫机的使用也越来越广泛。
清扫机两种传送带的优缺点
两类传送带都是用带作为中间饶性元件来传递运动和动力，因而具有结构简单，传动平稳，缓冲吸振和能实现两轴之间较大距离的传动等特点。摩擦传动优缺点对摩擦传动具有过载时将引起带在带轮上打滑，起到防止其他零件损坏的作用。其缺点是带与轮面之间存在相对滑动，导致传动效率低，传动比不准确，带的寿命较传动在各种机械中得到广泛应用。
我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家。
通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
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