桁车式刮泥机主要结构
1)
主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2)
驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置。
桁车式刮吸泥机用途
桁车式刮吸泥机安装在矩形沉淀池上，采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式和泵吸式两种类型。有横跨沉淀池的固定平台，当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内;反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行;池底泥水则由吸管(通过虹吸或泵吸)将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。
桁车式刮吸泥机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备;应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。
无线数传电台在桁车刮泥控制系统中的应用
由于桁车式刮泥机工作时处于移动状态,控制子站与主站无法采用常
规的有线数据传输,试图找到一种适合桁车类设备的无线数据通讯方式.通过对前期投入、运行费用、软件实现等方面的比较,选定无线数传电台作为数据传输方
式.以一个水厂桁车项目应用作为实例,简要介绍了以Modus作为通讯协议的主、从站之通讯程序的编写.总结了采用无线数传电台作为桁车控制系统通讯方式
的优点,介绍了实例项目中数据传输的应用效果.
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