桁车式刮泥机主要结构
1)
主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2)
驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置。
桁车式刮、吸泥机的行走纠偏装置
本实用新型公开了一种桁车式刮、吸泥机的行走纠偏装置，端梁及行走系统在轨道上行走，轨道轮安装在主动轴与被动轴上，通过轴套挡紧定位；主动轴与被动轴通过调心轴承安装在轴承座上，轴承座用紧固件固定在端梁上，且轴承座上的紧固件孔为腰形孔；行走纠偏装置设置有前后两个，行走纠偏装置的底座紧固在端梁的侧面，调节螺杆一端通过卡紧螺母紧固在主动轴或被动轴的轴承座上，另一端穿过底座用调节螺母限位在底座上。本实用新型制作简单，微调准确，很好地解决了桁车式刮、吸泥机的行走偏斜问题，具有较高的实用价值。
刮泥机和吸泥机的不同
刮泥机是将沉淀池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式。一般用于初沉池。
吸泥机是将池底沉淀的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式。一般用于二沉池。 大部分吸泥机都有刮泥板辅助吸泥，所以一般都叫做刮吸泥机。
刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
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