清扫机轴承的失效形式大致有两种：
(一) 点蚀 由于滚动轴承受载后各滚动体的受力大小不同。对于回转的轴承，滚动体与内外环间产生变化的接触应力，工作若干时间后，各元件接触表面上都可能发生接触疲劳磨损， 点蚀现象。 (二) 磨粒磨损 由于本机处在多尘条件下工作，滚动体与内外环有产生磨粒磨损。 速度越高，发热及粘度磨损将越严重。本设计为保证轴承正常工作，合理设计轴承考虑了下列几个问题：轴承的固定。轴承与相关零件的配合。轴承的滑与密封。提高轴承系统的刚度。
清扫机主要指扫路机械。清扫机有手推式、手扶式和自行式三种。手推式是开人力推动清扫机行走，无其他动力源；手扶式和自行式是靠动力源清扫和行走的。清扫机按清扫形式可分为刷式、真空式、刷—真空组合式。按把垃圾放进垃圾箱的方式可分机械式、空气式、空气机械式。清扫时是否洒水可分为干式和湿式。此次设计的清扫机是手扶式机械干刷式的。清扫机一般由机架、发动机、传动系统、清扫系统、垃圾箱、垃圾传送系统、组成。
清扫机分类
一般而言，清扫机可以按照行走方式、驱动方式、工作除尘方式等分类。
1、按照行走方式可以分为：无动力手推式，手推自走式，驾驶式等。
无动力手推式一般靠人力推动前进，一般多为小型清扫机。手推自走式通过使用人员把握方向，设备自动前进。驾驶式则通过使用人员驾驶前行，清扫效率高，省力。
2、按照驱动方式可分为：电瓶式，燃油式。电瓶式具有低排放、低噪音的特点，但需要充放电，超过电瓶寿命后需要再购买，燃油式的特点是动力强劲，续航能力强，但噪声较大。
3、按照除尘方式可分为：干式清扫，湿式清扫，纯扫式，扫吸式，纯吸式等。干式清扫是无水操作，而湿式清扫则有喷水降尘的预处理，预防清扫刷转动时产生扬尘。纯扫式是通过清扫滚刷把垃圾旋起抛入尘箱，扫吸式则具有吸尘功能，减少扬尘。纯吸式一般用于大型环卫型清扫车辆，主要依靠真空吸尘原理来吸除地面的各种大小垃圾。
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