八十年代期，扫路机的技术比较成熟，结构也相对完善。现代扫路机的技术成熟表现在：作业时有高质量的清扫效果，操作灵便，对各种路面有很好的适应。实现了液压气动和电子技术相结台的操纵控制系统。电液回路联合使用，轻便灵敏，故障率低，液压元件实现了标准化，通用化，维修方便。清扫刷易于调整和更换。驾驶员有舒适的操作环境。
清扫机分类
一般而言，清扫机可以按照行走方式、驱动方式、工作除尘方式等分类。
1、按照行走方式可以分为：无动力手推式，手推自走式，驾驶式等。
无动力手推式一般靠人力推动前进，一般多为小型清扫机。手推自走式通过使用人员把握方向，设备自动前进。驾驶式则通过使用人员驾驶前行，清扫效率高，省力。
2、按照驱动方式可分为：电瓶式，燃油式。电瓶式具有低排放、低噪音的特点，但需要充放电，超过电瓶寿命后需要再购买，燃油式的特点是动力强劲，续航能力强，但噪声较大。
3、按照除尘方式可分为：干式清扫，湿式清扫，纯扫式，扫吸式，纯吸式等。干式清扫是无水操作，而湿式清扫则有喷水降尘的预处理，预防清扫刷转动时产生扬尘。纯扫式是通过清扫滚刷把垃圾旋起抛入尘箱，扫吸式则具有吸尘功能，减少扬尘。纯吸式一般用于大型环卫型清扫车辆，主要依靠真空吸尘原理来吸除地面的各种大小垃圾。
清扫机轴承采用两端固定
由于皮带轮轴是在普通工作温度下的短轴，R<400MM，所以采用较简单的两端固定方式，每个轴承分别传递一个方向的轴向力。由于不受轴向力，可采用向心球轴承，为了允许轴工作时有少量的热膨胀，轴承安装留有0.25~0.4MM的间隙,间隙量用垫片或调整螺钉调节，轴承在轴上用轴肩和套筒定位，定位端面与轴线保持一定的垂直度。
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