国内清扫机技术现状：
20 世纪 60 年代 , 我国研制生产出了第一代扫路机,由于清扫效果差、劳动强度大、操作不方便 ,面世不久即被淘汰。70 年代 , 国内相关科研机构、生产厂家 , 加大了扫路机的研究开发力度 ,我国第二代扫路机诞生了。北京和上海研制了大、中、小三种规格的纯扫式扫路机,S31 大型扫路机和 S32 中型扫路机、S15 小型扫路机相继投入使用。天津研制的干式纯吸式扫路机小批量投入使用。第二代扫路机的技术水平比第一代有了较大的提高。但由于纯扫式的清扫效率扫净度不高问题、干式纯吸式的除尘系统可靠性问题等原因, 使该类扫路机的推广使用受到极大限制。
清扫机两种传送带的优缺点
两类传送带都是用带作为中间饶性元件来传递运动和动力，因而具有结构简单，传动平稳，缓冲吸振和能实现两轴之间较大距离的传动等特点。摩擦传动优缺点对摩擦传动具有过载时将引起带在带轮上打滑，起到防止其他零件损坏的作用。其缺点是带与轮面之间存在相对滑动，导致传动效率低，传动比不准确，带的寿命较传动在各种机械中得到广泛应用。
清扫机机架的设计
机架的设计采用10MM厚的钢板支撑，用40*40*4的角铁焊接成支腿。电机底版平面用螺问连接在支腿上，机架上开一些螺纹孔，并开槽，以便使大直径齿轮与皮带等穿过，能够正常转动，焊接时还要注意使焊接的部位要求比较宽敞，使焊缝有良好的可靠性，在焊接的端部产生锐角的地方，应尽量使角度变缓
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