国内清扫机技术现状：
20 世纪 60 年代 , 我国研制生产出了第一代扫路机,由于清扫效果差、劳动强度大、操作不方便 ,面世不久即被淘汰。70 年代 , 国内相关科研机构、生产厂家 , 加大了扫路机的研究开发力度 ,我国第二代扫路机诞生了。北京和上海研制了大、中、小三种规格的纯扫式扫路机,S31 大型扫路机和 S32 中型扫路机、S15 小型扫路机相继投入使用。天津研制的干式纯吸式扫路机小批量投入使用。第二代扫路机的技术水平比第一代有了较大的提高。但由于纯扫式的清扫效率扫净度不高问题、干式纯吸式的除尘系统可靠性问题等原因, 使该类扫路机的推广使用受到极大限制。
清扫机滚动轴承的配合
滚动轴承的轴向固定和径向游隙的大小，是通过轴承与轴承座的配合达到的。径向游隙不仅关系到轴承的运转精度，同时影响它的寿命，轴承内部负载的分布规律只在径向游隙为零时才能实现。
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扫地刷是清扫机的主要工作机构。它是由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。扫地刷还分主刷和副刷。主刷是圆柱型的，是主要的清扫装置，它把垃圾清扫到垃圾传送装置上去，再送到垃圾箱中去。刷毛安装在空心圆柱体上顾又称滚刷。副刷是清扫道路边缘的，并将垃圾扫到主刷的清扫范围内，这样就扩大了整体的清扫面积。它安装在机体的两侧，可以左右延伸，还可以上下调节，称侧刷。
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