按清扫作业装置的形式可分为刷式、真空式和刷一真空组式。按把垃圾送入垃圾箱中的方式不同分为机械式、空气式和空气机械式。按清扫时洒水与否可分为干式和湿式两种。一般刷式清扫机是湿式,而真空式和刷-真空式清扫机则是干式的。
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带传动通常由主动轮1,从动轮2和张紧在两轮上的环行带3组成,根据传送原理不同,可分为摩擦传动型和啮合传动型。摩擦传动是利用传送带与带轮之间的摩擦力进行传递运动和动力。啮合传动指同步带传动,它是利用齿与带轮上的齿槽啮合来传递运动和动力。
清扫机械的发展与汽车工业的发展是息息相关的。l929年汽车发动机被应用在扫路机上,发动机功率已达百马力。实心轮胎被充气轮胎代替,使扫路机的清扫速度大大加快,达7~8英里/小时。 随着工业勃蓬的发展产品工艺水平的不断提高及工业美学的推动。扫路机的外观质量也在相应的提高。大约在1948年扫路机上都安装了驾驶室,改善了驾驶员的工作环境