合理的传动系统方案，除了应满足工作机性能要求，适合工况条件及工作可靠外，还应使传动系统结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，效率高及便于使用和维护等。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长，刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承受能力难于充分利用
国外清扫机起步较早，技术较先进。 英国的JoHSToN公司于1904年，设计出了马拉的扫路机，美国的ELGIN公司于1914年研制出了该公司第一部人力蹬踏的三轮扫路机，用机械取代了人工清扫。
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惯性除尘原理
垃圾尘粒的惯性远大于空气的惯性，垃圾尘粒在流动过程中，保持其原有速度和运动方向不变，通过垃圾箱中设置的障碍挡板或孔板，当尘粒在与挡板的碰撞过程中，改变运动方向及速度大小，从而使其从运载空气中分离出来，达到除尘效果。
大型清扫机除尘系统采用重力沉降除尘与惯性力除尘组合的方案，同时在气力输送过程中，对含尘气流进行喷雾，并对垃圾尘粒进行预处理，以便于捕捉、聚集与分离垃圾尘粒，提高除尘效率。
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