清扫机电动机选择
按工作条件选择电动机，选用无级调速电动机。 由于滚刷速度在一定范围内可调，工人在清扫不同路面时，就可以通过调节转速来实现更好的清扫效果。当街道垃圾比较多时，将电机的转速调大，这样就不会降低清扫的速度，当路面很不平整时，也将转速调大，提高清扫的质量，清扫平整干净的路面时便可将速度降低。速度变化频繁高，可采用无级调速电动机。 在这里选择YCT112-A电磁调速异步电动机。但由于其价钱太贵，所以放弃。通过多方面的比较，选择Y132S-8W（户外型）电动机，各方面均符合要求。
清扫机滚动轴承的配合
滚动轴承的轴向固定和径向游隙的大小，是通过轴承与轴承座的配合达到的。径向游隙不仅关系到轴承的运转精度，同时影响它的寿命，轴承内部负载的分布规律只在径向游隙为零时才能实现。
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清扫机轴承采用两端固定
由于皮带轮轴是在普通工作温度下的短轴，R<400MM，所以采用较简单的两端固定方式，每个轴承分别传递一个方向的轴向力。由于不受轴向力，可采用向心球轴承，为了允许轴工作时有少量的热膨胀，轴承安装留有0.25~0.4MM的间隙,间隙量用垫片或调整螺钉调节，轴承在轴上用轴肩和套筒定位，定位端面与轴线保持一定的垂直度。
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