按清扫作业装置的形式可分为刷式、真空式和刷一真空组式。按把垃圾送入垃圾箱中的方式不同分为机械式、空气式和空气机械式。按清扫时洒水与否可分为干式和湿式两种。一般刷式清扫机是湿式，而真空式和刷-真空式清扫机则是干式的。
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八十年代期，扫路机的技术比较成熟，结构也相对完善。现代扫路机的技术成熟表现在：作业时有高质量的清扫效果，操作灵便，对各种路面有很好的适应。实现了液压气动和电子技术相结台的操纵控制系统。电液回路联合使用，轻便灵敏，故障率低，液压元件实现了标准化，通用化，维修方便。清扫刷易于调整和更换。驾驶员有舒适的操作环境。
五十年代中，液压传动系统被应用到扫路机上，使扫路机的传动结构紧凑、可靠，操作灵便，垃圾箱可以通过油缸被举升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液压马达驱动，液压传动可以吸收冲击和振动。大大降低了传动系统和碟形刷的损坏率 使扫路机在性能上出现了飞跃。
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