八十年代期，扫路机的技术比较成熟，结构也相对完善。现代扫路机的技术成熟表现在：作业时有高质量的清扫效果，操作灵便，对各种路面有很好的适应。实现了液压气动和电子技术相结台的操纵控制系统。电液回路联合使用，轻便灵敏，故障率低，液压元件实现了标准化，通用化，维修方便。清扫刷易于调整和更换。驾驶员有舒适的操作环境。
清扫机电动机的选择
电动机选择综合考虑问题 a.根据负载转矩，速度变化范围和启动频率和制动反转，调更等要求，选择电机类型。 b.根据负载转矩，速度变化范围和启动频率程度等要求、考虑电动机的温开限制，过载能力和起动转矩，选择电动机的容量，负荷率，一般取0.8～0.9.其功率固数将变坏，并使按电动机最大转矩，校验、强度的机械造价提高。 c.根据使用场所的环境条件，如温度、灰尘、雨水腐蚀和易燃、易爆气体等考虑，必要保护方式选择电机的结构形式。 d.根据企业的电网电压标准和功率因数的要求确定电功机的电压等级和类型。 根据生产机械的最高转速和电压力传动，调速系统的过渡过渡过程的性能要求，以及机构传动机构的复杂程序，选择电动机的额定转速。 此外，选择电动机还必须符合节能要求、考虑、运行可靠性、设备的供贷情况备品、备件的通用性，安装、检修的难易，以及产品价格，建造费用及考虑生产过程中前后期电动机变化等各因素。
清扫机垃圾输送装置有机械式和真空机械式。机械式输送装置有带式、刮板链式和斗形提升式结构。真空机械式输送装置不仅能从路面上扫起垃圾，而且还可以将其抛到垃圾箱中，同时气流还通过扫刷，这样促进了垃圾和灰尘从地面离开，细微的灰尘通过滤清器被留下，排入大气中几乎是无尘的空气，从而避免了空气的污染。该装置在城市的现代清扫收集机中使用最普遍。洒水系统包括水箱，水泵(或压气机)和喷洒管嘴等。
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