国内清扫机技术现状：
20 世纪 60 年代 , 我国研制生产出了第一代扫路机,由于清扫效果差、劳动强度大、操作不方便 ,面世不久即被淘汰。70 年代 , 国内相关科研机构、生产厂家 , 加大了扫路机的研究开发力度 ,我国第二代扫路机诞生了。北京和上海研制了大、中、小三种规格的纯扫式扫路机,S31 大型扫路机和 S32 中型扫路机、S15 小型扫路机相继投入使用。天津研制的干式纯吸式扫路机小批量投入使用。第二代扫路机的技术水平比第一代有了较大的提高。但由于纯扫式的清扫效率扫净度不高问题、干式纯吸式的除尘系统可靠性问题等原因, 使该类扫路机的推广使用受到极大限制。
由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。
清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。 针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广
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