随着高速公路的发展，促使扫路机向大型、高速发展使扫路机的清扫速度加快，垃圾箱及水箱的容积增大。而且扭路机上有双方向盘，操作人员可以坐在任何一边的位置驾驶。
在机场上使用的扫路机，由于作业环境空旷，清扫面积大，要求扫路机安装尺寸宽的滚筒刷，以提高扫珞机的清扫宽度。
国内清扫机研制起步较晚，清扫机的机电一体化程度相对国外来说比较落后。80年代以后，国产清扫机基本采用了国外80年代的先进技术，如真空技术，液压技术，电液操作等技术。清扫机的机电一体化水平相对有所提高。然而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术发展的传感检测在国产清扫机上几乎没有应用，大大制约了国内清扫机的发展水平。
我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家。
通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
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