国内清扫机研制起步较晚，清扫机的机电一体化程度相对国外来说比较落后。80年代以后，国产清扫机基本采用了国外80年代的先进技术，如真空技术，液压技术，电液操作等技术。清扫机的机电一体化水平相对有所提高。然而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术发展的传感检测在国产清扫机上几乎没有应用，大大制约了国内清扫机的发展水平。
清扫机同步带传动优缺点及方式选择 同步带传动工作时不会与带轮之间产生相对滑动，能获得准确的传动比，它兼有带传动与齿轮传动的特性与优点。它可用于较高速度，传送时线速度可达50r/min,传动比可达10，效率可达98%。由于不是靠摩擦传动，的带的预紧力很小，作用于带轮轴和其轴承上的力也很小。其缺点是在于制造与安装精度很高，中心距要求较严格。根据负载情况，传递动力与转矩大小选择摩擦传动。
带传动通常由主动轮1，从动轮2和张紧在两轮上的环行带3组成，根据传送原理不同，可分为摩擦传动型和啮合传动型。摩擦传动是利用传送带与带轮之间的摩擦力进行传递运动和动力。啮合传动指同步带传动，它是利用齿与带轮上的齿槽啮合来传递运动和动力。
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