清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。
清扫机电动机的选择
电动机选择综合考虑问题 a.根据负载转矩，速度变化范围和启动频率和制动反转，调更等要求，选择电机类型。 b.根据负载转矩，速度变化范围和启动频率程度等要求、考虑电动机的温开限制，过载能力和起动转矩，选择电动机的容量，负荷率，一般取0.8～0.9.其功率固数将变坏，并使按电动机最大转矩，校验、强度的机械造价提高。 c.根据使用场所的环境条件，如温度、灰尘、雨水腐蚀和易燃、易爆气体等考虑，必要保护方式选择电机的结构形式。 d.根据企业的电网电压标准和功率因数的要求确定电功机的电压等级和类型。 根据生产机械的最高转速和电压力传动，调速系统的过渡过渡过程的性能要求，以及机构传动机构的复杂程序，选择电动机的额定转速。 此外，选择电动机还必须符合节能要求、考虑、运行可靠性、设备的供贷情况备品、备件的通用性，安装、检修的难易，以及产品价格，建造费用及考虑生产过程中前后期电动机变化等各因素。
在清扫时侧刷是呈倾斜状态，刷子的工作部分（前端）着地，非工作部分（后端）离地，这样设计可以减少路面对扫刷丝的磨损，更重要的是可以避免非工作部分的反向清扫动作，扫刷与地面的倾斜角取5度。第二轴与第三轴的传动是通过一对直齿圆锥齿轮实现的。第三轴到侧刷的传动通过V带轮实现。
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