清扫机主要指扫路机械。清扫机有手推式、手扶式和自行式三种。手推式是开人力推动清扫机行走，无其他动力源；手扶式和自行式是靠动力源清扫和行走的。清扫机按清扫形式可分为刷式、真空式、刷—真空组合式。按把垃圾放进垃圾箱的方式可分机械式、空气式、空气机械式。清扫时是否洒水可分为干式和湿式。此次设计的清扫机是手扶式机械干刷式的。清扫机一般由机架、发动机、传动系统、清扫系统、垃圾箱、垃圾传送系统、组成。
随着高速公路的发展，促使扫路机向大型、高速发展使扫路机的清扫速度加快，垃圾箱及水箱的容积增大。而且扭路机上有双方向盘，操作人员可以坐在任何一边的位置驾驶。
在机场上使用的扫路机，由于作业环境空旷，清扫面积大，要求扫路机安装尺寸宽的滚筒刷，以提高扫珞机的清扫宽度。
清扫机械的发展与汽车工业的发展是息息相关的。l929年汽车发动机被应用在扫路机上，发动机功率已达百马力。实心轮胎被充气轮胎代替，使扫路机的清扫速度大大加快，达7～8英里/小时。 随着工业勃蓬的发展产品工艺水平的不断提高及工业美学的推动。扫路机的外观质量也在相应的提高。大约在1948年扫路机上都安装了驾驶室，改善了驾驶员的工作环境
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