清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。
清扫机两种传送带的优缺点
两类传送带都是用带作为中间饶性元件来传递运动和动力，因而具有结构简单，传动平稳，缓冲吸振和能实现两轴之间较大距离的传动等特点。摩擦传动优缺点对摩擦传动具有过载时将引起带在带轮上打滑，起到防止其他零件损坏的作用。其缺点是带与轮面之间存在相对滑动，导致传动效率低，传动比不准确，带的寿命较传动在各种机械中得到广泛应用。
清扫机是用于道路、机场等场所的清扫设备。按用途可分为扫路机、清扫收集机和专用收集机三种。扫路机只能将路面上的垃圾扫到一边，通常只有郊外的道路上使用，在公路和修理路面时常用它来清扫路面；清扫收集机不但能把尘土和垃圾扫到一边，而且还能自动将垃圾装入垃圾箱中运走，在城市道路清扫中应用广泛；专用收集机系列是专用来收集收集场的金属和其他物品
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